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全向智能移动平台“乐高化”量产成本下降近三成
加入时间:2019-11-02        来源:中国新闻网         作者:李德明 郭超凯


  中国航天科工集团三院8359将“乐高思维”引进全向智能移动平台的研制中去,根据不同应用场景,将相应模块像搭乐高积木一样进行组装。“乐高化”后的全向智能移动平台,量产成本上仅机床开机费和原材料费就节省近三成。供图
  
  记者1日从中国航天科工集团三院8359所获悉,该所将“乐高思维”引进全向智能移动平台的研制中去,根据不同应用场景,将相应模块像搭乐高积木一样进行组装。“乐高化”后的全向智能移动平台,量产成本上仅机床开机费和原材料费就节省近三成。
  
  据介绍,8359所自2011年开始自主研发基于麦克纳姆轮技术的全向智能移动平台,该平台采用全电四轮驱动,通过对四个麦克纳姆轮转速和转向的精确协同控制,能够实现全方位的灵活移动。在航空制造大部件转载,航天器总装厂的舱段对接、整体转运等应用场景中,全向智能移动平台均发挥重要作用。

 

  8359所自2011年开始自主研发基于麦克纳姆轮技术的全向智能移动平台,该平台采用全电四轮驱动,通过对四个麦克纳姆轮转速和转向的精确协同控制,能够实现全方位的灵活移动。供图
  
  该项目负责人告诉记者,以往的研发模式是针对客户技术要求,研发团队“私人定制”出完全符合性能指标的产品,到下一个项目时,由于使用条件和功能需求有变,之前的设计方案往往就不能满足需求,所有部件又得重新设计和出图投产。
  
  因此8359所引入‘乐高式’的模块化设计,根据市场的长期需求特征,设计师们将常用的功能部件进行分类,精简成多种通用的独立模块,预留出相应的外部接口,分成不同系列进行批量生产,形成货架产品备件。不同项目总装时,只需将相应模块像搭积木一样组装在一起就可以了。
  
  自从模块化系列化之后,轮组模块按尺寸和承载力分成了多个系列进行外协投产,连续性的批量生产任务大大提高了加工效率,成本上仅机床开机费和原材料费就节省下近三成。
  
  目前,8359全向智能移动平台的智能化步伐已经迈开,并成功攻破多项核心技术,后续还将向多传感器组合导航、AGVS综合调度规划等难点展开攻关。


(责任编辑:李铁民)
 
 
 
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