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单臂人机协同配网带电作业机器人在天津成功应用

来源: 来源: 南方日报网络版     时间: 2019-09-22 02:02:35
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  单臂人机协同配网带电作业机器人在天津成功应用

  商洛证件办理电话 封面新闻 天津9月21日电(记者毛振华)国网天津电力日前完成了单臂人机协同配网带电作业机器人的现场应用,实现天津津南区重庆街集5102010号杆的带电搭火作业。这是国网天津电力继双臂全自主配网带电作业机器人成功应用之后的又一创新。

  国网天津电力工作人员介绍说,这次带电作业采用的单臂人机协同配网带电作业机器人,是由“时代楷模”、国网天津滨海公司配电抢修班班长张黎明主持研发。

  这款机器人具有体积小、操作简单、智能化程度高等特点。作业时,操作人员只需操作机器人到指定位置,并利用绝缘杆协助完成穿引线工作,其余剥线、带电搭火、安装及固定线夹等危险工作均由机器人自主完成。

  工作人员表示,该方法因作业人员不直接接触带电体,始终保持有效安全距离,相较传统人工作业方式更加安全。而且,人工与机器人配合作业,相较全自主带电作业机器人更加灵活高效,兼具了机器人操作的安全性和人工操作的灵活性双重优点。

  此前,天津市与国网公司已签署协议,推进系列带电作业机器人在天津的产业化生产。国网天津电力也将利用新型智能机器人,加快泛在电力物联网建设,拓展新技术在天津的落地使用,提高供电可靠性。


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床单沾上血渍巧清洗
加入时间:2019-08-28        来源:360常识网


  1.将染血衣物放在冷水下漂洗。这是最容易洗净血渍的方法,你越早发现衣物上染了血,这个方法就越有效。如果是地毯、床垫或者其他无法漂洗的大件家具上染了血,那么使用干净的抹布或海绵擦洗。千万不要用热水——那只会让血渍更顽固地留在衣物纤维上。

  2.接下来尝试使用双氧水。这种方法只对新鲜血渍有效。在使用双氧水之前,你应该知道它的漂白效果可能会造成衣料的损伤或掉色,从而也可能造成污渍。因此请小心使用,可以先在衣物不起眼的小角落上试用一下。用双氧水清洗多孔混凝土表面的血渍有奇效。

  操作步骤:

  a.将双氧水直接倒在血渍上。如果衣料比较娇贵,请先加入50%的清水稀释。不要让泡沫泛到没有染血的地方上。

  b.一次次添加双氧水,直到化学反应的速度放缓,泡沫逐渐凝固。

  c.用抹布擦掉泡沫,再倒一点点双氧水,直到血渍完全消失或淡得几不可见。

  d.用冷水漂洗衣物,并辅以肥皂或洗涤剂。

  e.如果事先实验双氧水对衣服无操作,则可以将整件衣物浸泡在双氧水中,静置15到20分钟。然后将衣物捞出,再在冷水中漂洗。

  3.使用盐水清洗娇贵的衣料。动作要快——趁着血渍还没被衣料彻底吸收,越快使用盐水越好。用沾水的盐粒搓洗无法放在水中清洗的大型物件比如床垫等等,十分有效。


(责任编辑:张旭庆)
 
 
 
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